La moneda imperial se inicia con Octavio Augusto quien en el año 15 a.C. establece el sistema monetario del imperio hasta la crisis del siglo III. El emperador acuña en exclusiva las monedas de oro y plata y delega las de cobre al Senado, en las que aparece el signo SC (Senatus Consulto). 

El Alto Imperio romano (27 a.C.-284 d.C.) mantuvo un sistema monetario estable iniciado por Augusto con la lex Julia, donde el Senado acuñaba bronce y el emperador oro y plata. Las monedas reflejaban propaganda imperial con retratos del emperador en el anverso y símbolos de poder o divinidades en el reverso.

Monedas de oro

• Aureo: Principal moneda de oro, peso inicial de 8 g (equivalente a 25 denarios), usada para pagos grandes; reformada por Nerón (7,3 g) y Caracalla (6,5 g).

• Quinario aureo: Mitad del aureo, poco común.

Monedas de plata

• Denario: Estándar de plata (3,9 g inicial), equivalente a 16 ases; base del sistema hasta devaluaciones.

• Quinario: Medio denario.

• Antoniniano (desde Caracalla): Doble denario, con corona radiada, pero devaluado rápidamente.

Monedas de bronce y oricalco

• Sestercio: 4 ases, en oricalco (11-13 g), emperador radiado.

• Dupondio: 2 ases, en oricalco (13,6 g) o bronce (27 g).

• As: Unidad base en bronce (11 g), laureado.

• Semis: Medio as.

Reformas principales

Augusto estabilizó el sistema; Nerón rebajó pesos; Caracalla introdujo antoniniano y Aureliano añadió marca "XXI" para fiar valor. Estas monedas circulaban ampliamente, financiando comercio y legiones.